Krapinske mažoretkinje osnovane su 1994. godine na inicijativu Turističke zajednice grada Krapine. Od osnutka pa do danas pratile su i uljepšavale brojna događanja u gradu Krapini i županiji, te diljem Lijepe naše i izvan nje. Od brojnih nastupa izdvojiti ćemo samo neke: prije svega nastupi na tradicionalnom Krapinskom festivalu i Tjednu kajkavske kulture, zatim nastup povodom obilježavanja 200-te obljetnice parka Maksimir u Zagrebu, sudjelovanje na priredbi „Zagorje u Zagrebu“ u dvorani „Vatroslav Lisinski“, gostovanje u gradu Wupertallu u Njemačkoj, te nastupi na brojnim smotrama (Osijek, Vukovar, Viškovo, Ludbreg, Desinić, itd.)
Od 1998. godine zajedno sa Gradskim puhačkim orkestrom djeluju kao udruga „Gradski puhački orkestar i mažoretkinje Krapina“. Krapinske mažoretkinje uz Gradski puhački orkestar Krapina predstavljaju jedine živuće suvenire grada Krapine.
Sama odora povezana je sa poviješću grada. Sastoji se od stilizirane ilirske nošnje, plave surke i trorogog šeširića koji je posebno važan za povijest grada Krapine, jer je takav šešir nosio Krapinski sudac. Sam originalni primjerak, po kojem je šeširić napravljen, posuđen je iz muzeja,a kreatorica odora je gospođa Latica Ivanišević.
Od 2002. godine članice su Hrvatskog saveza mažoretkinja, koji je ravnopravan član europske i svjetske organizacije mažoretkinja „National Baton Twirling Association“, te sudjeluju na državnim prvenstvima mažoret-timova Republike Hrvatske.
Najveći uspjesi Krapinskih mažoretkinja su osvojeno 2. mjesto u „A“ kategoriji na 6. državnom prvenstvu u Požegi 2002. godine, 3. mjesto na 9. Državnom prvenstvu u Sinju 2005. godine - kategorija rekviziti, te 2. mjesto na 11. Državnom prvenstvu u Šibeniku 2007. godine - kategorija rekviziti.
Uz njegovanje klasičnog mažoret plesa vezanog uz koračnice, te suradnju s orkestrom, Krapinske mažoretkinje nastoje pratiti moderne trendove i razvoj mažoret plesa usavršavajući svoja znanja i tehnike na brojnim seminarima uz pomoć stručnjaka iz Nizozemske i Francuske. Uz plesni izražaj karakterističan za mažoretkinje, te uvježbavanje rada sa štapom tzv. twirling baton, Krapinske mažoretkinje također njeguju raznolikost plesnog izražaja.
Mlađe dobne skupine svoje plesno umijeće razvijaju kroz satove ritmike, dok stariji uzrasti uče osnove klasičnog baleta i jazz-dance. Promoviranje zdravog načina života, razvijanje pozitivnog stava prema vježbi i pokretu, druženje, razvijanje tolerancije, timski rad, poticanje tjelesne aktivnosti primarni su zadaci Krapinskih mažoretkinja.
Od samih početaka djelovanja uvježbava ih i vodi voditeljica gospođa Duška Kožić. Poruka predsjednika Unescovog međunarodnog savjeta za ples A. Raftisa najbolje ocrtava naš smisao postojanja i djelovanja : „Od svih umjetnosti ples je najprimjereniji današnjoj djeci, jer istovremeno oblikuje tijelo i dušu“!