Godine 1958. u malom mjestu Lepajci nadomak grada Krapine, Upravni odbor Dobrovoljnog vatrogasnog društva Lepajci donio je odluku o osnivanju Vatrogasne limene glazbe. Tadašnji predsjednik DVD-a Ilija Dragčević, tajnik Mirko Kunštek i aktivni član DVD-a Ivan-Vanjča Kos sazvali su dana 06. siječnja 1959. audiciju za odabir članova buduće limene glazbe, kojom prilikom je odabrano trinaest budućih muzičara .
Pod vodstvom, tada mladog nastavnika muzičkog odgoja iz Krapine, Viktora Crneka, glazba je relativno brzo stasala i već 01. svibnja 1962. godine bilježi svoj prvi nastup u Putkovcu, povodom svečanog otvaranja novoizgrađene osnovne škole u tom mjestu. Na tom prvom nastupu glazba je nastupila u sastavu; Krešimir Vidović- Es klarinet, Stjepan Brlek- 1.B klarinet, Branko Cvrtila- 2.B klarinet, Franjo Vidović- 1.B krilnica, Branko Krog- 2.B krilnica, Alojz Vinceljek- tenor, Josip Valjavec- bariton, Ivan Biškup- 1.Es truba, Stjepan Mlinarić- 2.Es truba, Stjepan Krog- 3.Es truba, Juraj Leško- F bas, Franjo Kos- B bas, August Zajec- bubanj i činele.
Nakon 1963. godine glazbu kratko vrijeme uvježbava kapelnik Stjepan Hundrić iz Ciglenice, a negdje od 1964. do 1980. godine, što zbog nedostatka materijalnih sredstava, što zbog osipanja zbog smrti nekih članova, glazba nastupa uglavnom na sprovodima i svadbama, bez većeg napretka u kvaliteti.
Od godine 1980. vođenje glazbe preuzima voditelj Branko Cvrtila , postupno pomlađuje i dopunjava glazbu novim članovima iz vlastite škole, i do tada mala glazba prerasta u veliki puhački orkestar popunjen u svim linijama, te se 1986. godine osniva kao kulturno-umjetničko društvo pod imenom „Sloga“ Lepajci.
Budući da se tih osamdesetih godina gasi rad krapinskog puhačkog orkestra „Ilirci“ i grad Krapina ostaje bez puhačkog orkestra, na inicijativu Udruženja obrtnika grada Krapine dolazi do potpisivanja sponzorskog ugovora između orkestra KUD-a „Sloga“ Lepajci i tog udruženja, nakon čega orkestar mijenja ime u „Obrtnička glazba Krapina“ i obvezuje se besplatno nastupati za sve potrebe grada Krapine.
Zahvaljujući vrlo uspješnoj suradnji i očitom porastu kvalitete orkestra, grad Krapina preuzima sponzorstvo orkestra i godine 1998. odlukom Gradskog poglavarstva grada Krapine orkestar postaje protokolarnim orkestrom grada Krapine, te od tada djeluje pod imenom Gradski puhački orkestar Krapina.